这是国际上首次通过微型机器人，在保证细胞附着、增殖和分化的前提下实现在活体内定向运送细胞。
该迷你机器人设计成球型，磁场驱动能力更高，对生物体内组织的伤害更小，同时更易促进组织融合。小球为孔洞结构，有助于组织血管化，形成为细胞提供养分的微循环网络。小球的表面充满突起，是细胞附着的支点，能提高运载量。
该研究团队用计算机模拟不同形状的迷你机器人在不同血管中的运动后，发现这种设计比立方体等结构更具优势。
“毛边”的迷你小球通过 3D 打印成型，表面覆盖镍和钛，分别用以增加磁性和生物相容性。
首先要解决的是控制机器人的定向运动。在外加磁场的控制下，载有细胞的迷你机器人在三种培养液中走完了一个矩形的路线，包括 PBS 缓冲液、人工脑脊液和小鼠血清。
随后，研究团队将微型机器人用针头注射入斑马鱼的胚胎内，控制这艘 “小船”在粘稠的卵黄中航行而不伤害生物体。斑马鱼与人类的基因相似性很高，因而被广泛引用在生物实验中。
而斑马鱼胚胎的卵黄是透明的，也有利于监控迷你机器人的运动。不过，由于卵黄粘稠度较高，存在蛋白质、核酸等大分子有机物，迷你机器人的运动速度明显变慢。
在这个过程中，研究人员持续检测斑马鱼胚胎的心跳，证明机器人的运动并没有危及生命。